Farason Corp. har designet og produceret automatiserede samlesystemer i over 25 år. Virksomheden, med hovedkontor i Coatesville, Pennsylvania, udvikler automatiserede systemer til fødevarer, kosmetik, medicinsk udstyr, lægemidler, produkter til personlig pleje, legetøj og solpaneler. Virksomhedens kundeliste omfatter Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical og endda US Mint.
Pharason blev for nylig kontaktet af en producent af medicinsk udstyr, som ønskede at udvikle et system til samling af to cylindriske plastdele. Den ene del indsættes i den anden, og samlingen klikker på plads. Producenten kræver en kapacitet på 120 komponenter i minuttet.
Komponent A er en hætteglas indeholdende en i det væsentlige vandig opløsning. Hætteglassene er 0,375" i diameter og 1,5" lange og føres af en skrånende skivesorterer, der adskiller delene, hænger dem fra den ende med den større diameter og udleder dem i en C-formet rende. Delene kommer ud på et bevægeligt transportbånd, der ligger på bagsiden, ende mod ende, i én retning.
Komponent B er en rørformet muffe til at holde hætteglasset til transport til senere udstyr. De 0,5" diameter og 3,75" lange muffer føres af en bag-in-disc sorterer, der sorterer delene i lommer, der er radialt placeret rundt om omkredsen af ​​en roterende plastikskive. Lommerne er kontureret, så de matcher emnets form. Banner Engineering Corp. Presence Plus Camera. installeret på ydersiden af ​​skålen og ser ned på detaljerne, der passerer under den. Kameraet orienterer delen ved at genkende tilstedeværelsen af ​​​​gear i den ene ende. Forkert orienterede komponenter kastes ud af lommerne af luftstrømmen, før de forlader skålen.
Skivesorteringsmaskiner, også kendt som centrifugalfødere, bruger ikke vibrationer til at adskille og placere dele. I stedet er de afhængige af princippet om centrifugalkraft. Dele falder på en roterende skive, og centrifugalkraften kaster dem ud i cirklens periferi.
Sorteringsmaskinen med poser er som et roulettehjul. Når emnet glider radialt væk fra midten af ​​skiven, opsamler specielle gribere langs skivens yderkant den korrekt orienterede emne. Ligesom med en vibrerende føder kan forkert justerede emner sætte sig fast og komme tilbage i cirkulation. Sorteringsmaskinen med vippefunktion fungerer på samme måde, bortset fra at den også assisteres af tyngdekraften, fordi skiven vippes. I stedet for at blive på skivens kant, føres emnerne til et bestemt punkt, hvor de flugter ved føderens udgang. Der accepterer brugerværktøjet korrekt orienterede emner og blokerer forkert justerede emner.
Disse fleksible fødere kan håndtere en række dele af samme form og størrelse ved blot at skifte beslag. Klemmer kan skiftes uden værktøj. Centrifugalfødere kan levere hurtigere fødehastigheder end vibrerende tromler, og de kan ofte håndtere opgaver, som vibrerende tromler ikke kan, såsom olierede dele.
Komponent B forlader bunden af ​​sorteringsanlægget og går ind i en 90-graders lodret krøllemaskine, som omdirigeres langs et gummibåndtransportør vinkelret på kørselsretningen. Komponenterne føres ind i enden af ​​transportbåndet og ind i en lodret rende, hvor kolonnen dannes.
Den bevægelige bjælkebeslag fjerner komponent B fra stativet og overfører den til komponent A. Komponent A bevæger sig vinkelret på monteringsbeslaget, går ind i balancebjælken og bevæger sig parallelt med og ved siden af ​​den tilsvarende komponent B.
Bevægelige bjælker giver kontrolleret og præcis bevægelse og positionering af komponenterne. Samlingen finder sted nedstrøms med en pneumatisk skubber, der forlænges, berører komponent A og skubber den ind i komponent B. Under samlingen holder den øverste indkapsling komponent B på plads.
For at matche ydeevnen måtte Farasons ingeniører sørge for, at den ydre diameter af hætteglasset og den indre diameter af muffen matchede snævre tolerancer. Farasons applikationsingeniør og projektleder Darren Max sagde, at forskellen mellem et korrekt placeret hætteglas og et forkert placeret hætteglas kun er 0,03 tommer. Højhastighedsinspektion og præcis positionering er nøgleaspekter af systemet.
Banners lasermålesonder kontrollerer, at komponenterne er samlet til den nøjagtige samlede længde. En 2-akset kartesisk robot udstyret med en 6-akset vakuum-endeeffektor opsamler komponenter fra gåbjælken og overfører dem til en fiksering på Accraply-etiketteringsmaskinens fødebånd. Komponenter, der registreres som defekte, fjernes ikke fra gåbjælken, men falder fra enden ned i en opsamlingsbeholder.
For mere information om sensorer og visionssystemer, besøg www.bannerengineering.com eller ring 763-544-3164.
        Editor’s note. Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Indsend en anmodning om tilbud (RFP) til den valgte leverandør, og specificer dine behov med et klik på en knap.
Gennemse vores køberguide for at finde leverandører, serviceudbydere og salgsorganisationer inden for alle typer monteringsteknologier, maskiner og systemer.
Denne præsentation vil hjælpe dig med at udvikle strategiske og operationelle forbedringspraksisser, der kan have en positiv indflydelse på medarbejdernes præstationer og engagement, hvilket resulterer i forbedret præstation. Resultatet vil ikke kun være profit, men også skabelsen af ​​en arbejdsplads, der fungerer for alle.
Mød Ernst Neumayr, Channel Development Manager hos Universal Robots, og Jeremy Crockett, Automation Business Manager hos Atlas Copco, for at lære, hvordan kollaborative robotter kan opbygge din forretning og øge produktiviteten i din produktionsfabrik – uden at komplicere processen!